Campagne d’essais du ROV ARGOS développé par FORSSEA-Robotics dans le bassin à houle et courant de Boulogne-sur-Mer
ARGOS est un ROV léger, compact doté d’un système de navigation et de positionnement précis. Il peut être facilement opéré depuis un navire opportuniste de petite à moyenne taille. Ses missions sont essentiellement les inspections et reconnaissances des structures, fondations et/ou ancrages d’éoliennes offshore, de structures pétrolières ou tout simplement de l’inspection de l’environnement marin. Le ROV ARGOS a été testé dans le bassin à houle et courant de Boulogne-sur-Mer afin de valider ses capacités de suivi de cible (munie d'un QR code) dans diverses conditions d'opération : en présence de courant, de houle et de mouvements de la cible. Ces mouvements ont été imposés à l'aide d'un hexapode afin de reproduire des mouvements de plateforme flottante. Les résultats obtenus permettent de définir les conditions limites d’opération du ROV en mode autonome et manuel. | |